La stazione semi-automatica di movimentazione cassoni è stata progettata da ECM Lab e costruita dalla BP Automation S.a.s. di Cavaglià (BI) con l’obiettivo di migliorare la sicurezza durante le operazioni di movimentazione dei cassoni industriali in uno stabilimento che produce gruppi di climatizzazione per autovetture.
Prima dell’installazione della stazione semi-automatica l’operatore scaricava manualmente i gruppi di climatizzazione dalla linea di produzione e li depositava su un cassone portato sul posto da un carrello elevatore.
Le operazioni di consegna dei cassoni vuoti e ritiro dei cassoni pieni ad opera del mulettista potevano generare situazioni pericolose a causa di possibili interferenze con i movimenti dell’operatore.
Inoltre, il ciclo era affetto da un tempo di attesa in occasione del ritiro di un cassone pieno e consegna di un cassone vuoto.
Dopo uno studio approfondito del ciclo di lavoro, sono state presentate alcune soluzioni tecniche al cliente il quale ha optato per la stazione semi-automatica composta da 3 trasportatori a catena e da una navetta traslante su rotaie.
TRASPORTATORI A CATENE
Ogni trasportatore a catene è costituito da un telaio in profilati metallici tubolari su cui sono fissati i gruppi laterali di trasporto a catene e il motoriduttore centrale di traino.
Grazie al fissaggio modulare dei gruppi laterali di trasporto e grazie ad un sistema di trasmissione meccanica con giunti cardanici ad alberi telescopici, è possibile regolare la larghezza tra le due catene di trasporto in modo da adattare le dimensioni del trasportatore al tipo di cassone da movimentare.
La figura di fianco mostra la sezione di un gruppo laterale di trasporto al cui interno si trovano I rinvii meccanici. Il tratto esterno della catena scorre su dei profili metallici mentre il tratto interno si avvolge sulle corone di rinvio e sulle corone di tensionamento.
Questa conformazione della macchina consente minori spazi occupati e garantisce un buon grado di sicurezza poiché gli organi mobili principali risultano nascosti e protetti da contatti accidentali. Inoltre, in caso di manutenzione è possibile intervenire smontando solo il gruppo interessato.
NAVETTA TRASPORTO CASSONI
La navetta è costituita da un telaio di base e da una ralla centrale motorizzata su cui è fissato un trasportatore a catene.
Il telaio di base è dotato di 2 assi con ruote a doppio bordo; uno dei 2 assi è motorizzato e consente la traslazione della navetta.
Nella ralla centrale è presente una cremagliera che si accoppia con il pignone di un motoriduttore per consentire la rotazione di 180° del gruppo superiore costituito da un trasportatore a catene del tipo descritto sopra.
In corrispondenza delle zone terminali del trasportatore a catene sono presenti 2 palette di blocco ad azionamento elettromeccanico che impediscono l’uscita accidentale del cassone dal piano di trasporto. La posizione delle palette è controllata da un PLC di sicurezza (Fail Safe).
La stazione semi-automatica di movimentazione dei cassoni è comandata tramite una pulsantiera fissa, posta nella zona di lavoro dell’operatore, e da un radiocomando in dotazione al conducente del carrello elevatore.
La zona perimetrale della stazione è delimitata da recinzioni fisse e da barriere ottiche di sicurezza, collegate con il PLC, che determinano l’arresto degli organi interni in caso di accesso dell’operatore.
L’implementazione della stazione di movimentazione semi-automatica dei cassoni ha prodotto i seguenti benefici:
- Ottimizzazione del flusso di lavoro, con la creazione di una corsia dei cassoni vuoti in ingresso e di una corsia dei cassoni pieni in uscita;
- Eliminazione del rischio che l’operatore della linea possa essere investito dal carrellista durante le manovre di carico e scarico dei cassoni;
- Eliminazione dei tempi di attesa per le operazioni di ritiro cassone pieno e deposito cassone vuoto poiché queste operazioni avvengono ora in tempo mascherato.
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